一、产品简介

四轴旋转跟随点胶系统 是旗众智能新推出的一套流水线动态跟随点胶系统,是普通三轴流水线跟随点胶系统的PLUS升级版本,能够控制更复杂的机台结构;通过精确计算旋转轴方向和偏移位置,实现胶枪在平面上的任意角度旋转,可在多个方向的灵活移动,能满足市面上的一些特殊且复杂的加工场景。

(缝隙内打点、直线点胶)

二、系统优势

四轴旋转跟随点胶系统 相较于普通的 三轴流水线跟随点胶系统,有着明显的优势,通过控制Z轴上的点胶头,完全实现360度旋转点胶,可以灵活调整点胶头角度及速度,在产品外壁、内壁、垂直面、侧边、缝隙内快速完成打点、画线、画圆等作业;有效解决三轴模组无法胜任在产品内外壁、垂直侧壁完成点胶作业的难题,保证圆弧或者转角处涂胶均匀细密。

 (外壁点胶) 

(内壁点胶) 

四轴旋转跟随点胶系统 相较于市面上常见的机械手+视觉点胶方案,极大地降低了用户调试时间及难度,且成本更低;既能实现像机械手一样可实现高自由度、全方位无死角的点胶作业,又能轻松实现与现有产线的无缝对接。此外,还能很好地弥补了部分机械手不支持圆弧、跑道形、圆角矩形、整圆形和椭圆形的缺陷,而且比机械手功能更强大,支持CAD编辑及导图,多产品混合加工(不同高度、不同尺寸),工件随意摆放、自动启停等功能。

(垂直侧边点胶)

三、功能优势 

1、 灵活强大

可实现胶枪360度旋转点胶,能很好地完成产品外壁、内壁、垂直面、侧边、缝隙内的高难度点胶作业。

2、 功能全面

支持打点、直线、多线段、圆弧、跑道形、圆角矩形、整圆形和椭圆形,让点胶作业更轻松简单。

3、 算法精确

精确计算旋转轴方向和偏移位置,有效解决产品垂直放置加工时,存在圆弧或者转角处涂胶不均匀的问题,保证每个点位的胶水均匀细密。

4、 操作简单

直接在windows上操作,电脑上所见即所得的操作方式,CAD编辑与导图,可导入和保存多个文件,支持多产品混合加工。

5、 智能高效

可根据产品的疏密来调节流水线的速度,自动启停;在点胶过程中流水线可一直保持运动,有效提高整条产线生产效率。